本發(fā)明涉及一種方圓鋼在線風(fēng)力自動(dòng)熱打印機(jī)(以下簡稱打印機(jī)),目前國內(nèi)冶金行業(yè)均采用人工打印,其工藝落后、打印質(zhì)量差影響產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量,本打印機(jī)可取代人工打印。1.采用摩擦反作用力隨動(dòng)機(jī)構(gòu),解決字符頭9及連桿擺錘7準(zhǔn)確對位難題。2.字符頭9AH采用板鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)結(jié)構(gòu),可快速編碼且A、H可互換。3.可用錘擊或氣鎬沖擊打印。本打印機(jī)包括:行走機(jī)構(gòu)、對位機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)。它由托車1,懸臂立架2實(shí)現(xiàn)基本對位,擺動(dòng)氣缸3,0-90度轉(zhuǎn)動(dòng),既支持行走機(jī)構(gòu)的定位又可方便更換字符?；?,帶動(dòng)字符8等,以弧形軌跡向來料方向運(yùn)動(dòng),定位導(dǎo)向糟23與來料相遇后,摩擦反作用力迫使滑車5向左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平精確定位;(而上下對位由字符臂氣缸10同步完成)此時(shí)行程開關(guān)發(fā)出信號(hào),可落錘打印,對位、打印、回位15S～30S完成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印。