本公開公開了一種軌道交通隧道地質雷達移動智能檢測設備及作業(yè)方法,控制臺控制旋轉伸縮裝置的工作狀態(tài),每個旋轉伸縮裝置的末端利用可伸縮滑道裝置安裝雷達天線檢測裝置,在控制臺的控制下所述旋轉伸縮裝置進行旋轉,將安裝在可伸縮滑道裝置的雷達天線檢測裝置工作角度及工作位姿進行調節(jié),保持檢測所要求的雷達天線與隧道襯砌壁之間的固定距離;每個旋轉伸縮裝置上還安裝有激光檢測裝置,在工程車移動過程中實時監(jiān)測隧道襯砌表面的障礙物,以規(guī)避障礙并調整檢測路線。本公開可接收激光檢測結果,可設置檢測路徑并智能調整檢測系統(tǒng)的工作姿態(tài),實現(xiàn)智能化檢測。
聲明:
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