行星齒輪傳動(dòng)減速器涉及行星齒輪傳動(dòng)減速器,特別涉及空間大傳動(dòng)比行星齒輪傳動(dòng)減速器,廣泛用于冶金、礦山、化工、工程機(jī)械等機(jī)械設(shè)備中,特別適用于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明解決傳動(dòng)比大,承載和過(guò)載能力強(qiáng)的問(wèn)題。本發(fā)明包括上、下箱體,內(nèi)齒輪、行星架、行星齒輪,太陽(yáng)輪、上下支撐板、滑動(dòng)軸承,鋼球,輸入、出軸,滾動(dòng)軸承,套筒,上、下箱體端蓋。本發(fā)明傳動(dòng)比大,承載和過(guò)載能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單,降低振動(dòng)和噪聲,制造簡(jiǎn)單。