本發(fā)明公布了一種鉆孔型地質(zhì)勘探設(shè)備載運(yùn)裝置，它包括鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置(A)和移動(dòng)裝置(B)；所述的鉆頭驅(qū)動(dòng)裝置(A)包括鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、十字萬(wàn)向鉸接(2)、鉆頭連接桿(3)、鉆頭(4)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)狀電機(jī)(5)、直線電機(jī)(19)和球鉸接座(18)；所述的十字萬(wàn)向鉸接(2)連接所述的鉆頭連接桿(3)和鉆頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，所述的鉆頭(4)固定在所述的鉆頭連接桿(3)上，它克服了現(xiàn)有技術(shù)中可以離線遠(yuǎn)距離操作的設(shè)備，往往都是比較大型的缺點(diǎn)，具有利用環(huán)狀電機(jī)和直線電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆頭位姿的精確定位，通過(guò)靈活的控制擴(kuò)大了鉆孔截面，為裝置整體前移創(chuàng)造條件的優(yōu)點(diǎn)。