本發(fā)明公開了一種電解槽巡檢機器人控制系統(tǒng)和控制方法，此系統(tǒng)由上位機客戶端、無線基站、機器人本體和自動充電樁組成。上位機客戶端用于遠程監(jiān)控機器人本體采集及處理的數(shù)據(jù)、顯示巡檢記錄、歷史記錄和實時視頻。機器人本體包括智能雙視云臺、三維激光導航系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電池及管理系統(tǒng)、控制器、音頻采集部分和無線客戶端。機器人本體按照設(shè)定路線運行巡檢，采集設(shè)備溫度、圖像、音頻等數(shù)據(jù)信息，并在后臺分析處理，發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常及時報警。無線基站為上位機客戶端與機器人本體的連接通道。本系統(tǒng)可實現(xiàn)一個車間100多臺電解槽巡檢作業(yè)，工作穩(wěn)定可靠，可完全替代巡檢工人，大幅提升冶金行業(yè)的生產(chǎn)管理水平。