本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)優(yōu)化無人料區(qū)3D掃描數(shù)據(jù)的方法，屬于冶金自動控制方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：對掃描數(shù)據(jù)界定有效區(qū)域，刨除設備區(qū)域，將復雜的3D掃描數(shù)據(jù)進行切割劃分，提取出需要有用的區(qū)域；把異常高點轉(zhuǎn)換為漏點統(tǒng)一處理，簡化了一部分運算；對漏點進行分類處理，實現(xiàn)漏點高度數(shù)據(jù)的補齊。本發(fā)明的有益效果是：能夠得出準確平滑的料型掃描數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)料型分析做好數(shù)據(jù)支撐，有效解決了掃描數(shù)據(jù)異常點的優(yōu)化，為無人料場系統(tǒng)的作業(yè)指導提供了數(shù)據(jù)保障。