一種硅鐵出爐機(jī)器人工位切換轉(zhuǎn)運(yùn)方法,屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域,其技術(shù)要點(diǎn)是:先使得伸縮臂保持與轉(zhuǎn)移方向平行;再將硅鐵出爐機(jī)器人移動(dòng)至支撐作業(yè)平臺(tái)的最右端,將兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條脫開;將硅鐵出爐機(jī)器人安裝到工位轉(zhuǎn)換裝置上;將同側(cè)的另一個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)的前端沿著換位導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)至與工位轉(zhuǎn)移裝置相接;推動(dòng)硅鐵出爐機(jī)器人沿著弧形導(dǎo)軌移動(dòng)至另一個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)的最左端;再將兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合,將支撐作業(yè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至工作位,完成工位切換轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明可適應(yīng)多個(gè)出爐口,便于機(jī)器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進(jìn)行出爐作業(yè),其中的工具轉(zhuǎn)換機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。
聲明:
“硅鐵出爐機(jī)器人工位切換轉(zhuǎn)運(yùn)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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