本發(fā)明屬于地址災(zāi)害探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于機(jī)載激光雷達(dá)的一種地質(zhì)災(zāi)害探測(cè)識(shí)別方法，包括：采集步驟，采集環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)；分類步驟，按地表點(diǎn)云及干擾點(diǎn)云對(duì)環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并提取地表點(diǎn)云；圈定步驟，用預(yù)設(shè)的網(wǎng)格對(duì)地表點(diǎn)云進(jìn)行區(qū)域圈定，將地表點(diǎn)云進(jìn)行二維格網(wǎng)化處理；加密步驟，計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的地表點(diǎn)云數(shù)量，當(dāng)網(wǎng)格內(nèi)的地表點(diǎn)云數(shù)量小于N時(shí)，按照預(yù)設(shè)的算法，對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行地表點(diǎn)云密度增加處理；展示步驟，對(duì)密度增加處理后的地表點(diǎn)云進(jìn)行輸出展示。使用本方法，能夠更加精確的探測(cè)地表狀態(tài)。