本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式多功能全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)，有效提高了堆焊機(jī)控制性能、生產(chǎn)效率和適應(yīng)性?？梢苿?dòng)式多功能全自動(dòng)輥?zhàn)佣押笝C(jī)包括：控制柜、控制系統(tǒng)、控制程序、焊機(jī)電源、跨步調(diào)整齒條、焊機(jī)主機(jī)架、擺幅調(diào)整電機(jī)、豎直調(diào)整電機(jī)、槍頭豎直螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)、螺旋自動(dòng)擺幅調(diào)整機(jī)構(gòu)、跨步調(diào)整電機(jī)、進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)、進(jìn)給調(diào)整電機(jī)、送絲伺服電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊接槍頭、焊機(jī)車輪主動(dòng)軸、小車行走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)焊機(jī)車輪、被焊輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、兩條小車行走軌道、小車行走電機(jī)和焊機(jī)車體托架。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了不同曲面和直接輥?zhàn)拥亩押?，提高了輥?zhàn)觾啥撕附淤|(zhì)量，可以廣泛用于冶金行業(yè)各類輥道表面的堆焊作業(yè)中。