一種渣盆容積識別和自動行走控制裝置及方法,涉及鋼鐵冶金領(lǐng)域。該渣盆容積識別和自動行走控制裝置包括軌道、設(shè)于軌道一端側(cè)方的傾翻臺車、可沿豎直平面轉(zhuǎn)動地設(shè)于傾翻臺車上的鐵水罐、用于驅(qū)動鐵水罐沿豎直平面轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)裝置、可沿軌道移動的渣盆車、設(shè)于渣盆車上的渣盆及用于將轉(zhuǎn)動的鐵水罐內(nèi)鐵渣扒入渣盆的扒渣機,軌道的側(cè)部上方還設(shè)有用于采集渣盆頂部開口圖像的視覺相機,視覺相機電連接有控制器,控制器用于接收視覺相機采集的數(shù)據(jù)并控制翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動鐵水罐沿豎直平面轉(zhuǎn)動。本申請?zhí)峁┑脑枞莘e識別和自動行走控制裝置及方法能夠自動監(jiān)控和識別渣盆內(nèi)鐵渣量,避免扒渣時鐵渣過多溢出造成安全事故。
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