本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)天車無人駕駛多車沖突規(guī)避的方法，屬于冶金自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：與通過與天車無人駕駛系統(tǒng)通信，接收天車無人駕駛系統(tǒng)的輸入，同時(shí)向天車無人駕駛系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)指令；根據(jù)當(dāng)前兩天車的狀態(tài)以及天車當(dāng)前運(yùn)行的方向，決策出最終的執(zhí)行方案（8）。本發(fā)明能夠下發(fā)合理的、準(zhǔn)確的、唯一的作業(yè)指令，縮短了避讓天車的停待時(shí)間，同時(shí)降低了天車間出現(xiàn)沖突急停的概率，從而大大的提高了天車作業(yè)效率；根據(jù)天車運(yùn)行或者靜止?fàn)顟B(tài)采用不同的規(guī)避策略，通過使用預(yù)計(jì)算規(guī)避、過程控制規(guī)避以及破壞規(guī)避策略更好的保護(hù)設(shè)備，保證效率而且規(guī)避沖突更合理，適應(yīng)了天車無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展的未來需求，可持續(xù)對復(fù)雜程度日益增長的天車無人駕駛的順暢、高效運(yùn)行。