權(quán)利要求

1.充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：包括電纜收放組件、柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置、固定裝置、導引裝置牽引件和充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置活動設(shè)于導引裝置牽引件內(nèi)，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置端部伸出導引裝置牽引件設(shè)置；所述固定裝置設(shè)于柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置上，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置活動設(shè)于固定裝置上，所述電纜收放組件靠近導引裝置牽引件設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置包括充盈式流體環(huán)形自服務反推件、套環(huán)和充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件，所述套環(huán)設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件兩端部上，所述套環(huán)活動設(shè)于固定裝置上，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件活動設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)設(shè)有電纜貫穿孔，所述電纜貫穿孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件外側(cè)壁上設(shè)有連通管，所述連通管與充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件相連，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件端部設(shè)有卡槽，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件活動設(shè)于卡槽內(nèi)，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件側(cè)壁上設(shè)有流體噴射孔和氣泵，所述流體噴射孔靠近氣泵設(shè)置，所述氣泵上連接設(shè)有彈性折疊管和導氣管，所述彈性折疊管與連通管相連，所述彈性折疊管與連通管相連處設(shè)有電磁閥，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，所述導氣管與流體噴射孔相連。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述套環(huán)為鐵質(zhì)材質(zhì)設(shè)置。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置包括多維嵌套導引件、嵌套曲形引導件和多維性滾珠點觸件，所述多維性滾珠點觸件活動設(shè)于嵌套曲形引導件內(nèi)側(cè)壁上，所述多維嵌套導引件活動設(shè)于嵌套曲形引導件外側(cè)壁上，所述多維嵌套導引件活動設(shè)于導引裝置牽引件上，所述嵌套曲形引導件上設(shè)有支撐件，所述固定裝置設(shè)于支撐件上。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述嵌套曲形引導件內(nèi)設(shè)有電纜孔，所述嵌套曲形引導件外側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽二和內(nèi)嵌型滾珠點觸件，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽二內(nèi)，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動設(shè)于多維嵌套導引件內(nèi)側(cè)壁上；所述多維嵌套導引件內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽一，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽一內(nèi)，所述多維嵌套導引件外側(cè)壁設(shè)有滑槽一和滾珠點觸件，所述滾珠點觸件活動卡接設(shè)于滑槽一內(nèi)，所述滾珠點觸件活動設(shè)于導引裝置牽引件內(nèi)。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述固定裝置包括固定板、線圈和電磁調(diào)控貼合板，所述固定板設(shè)于支撐件上，所述線圈的一端設(shè)于固定板上，所述電磁調(diào)控貼合板設(shè)于線圈的另一端端上，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置活動設(shè)于電磁調(diào)控貼合板上。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述導引裝置牽引件包括固定架，所述固定架上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導引環(huán)形槽，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置貫穿通孔設(shè)于固定架上，所述滾珠點觸件活動卡接設(shè)于導引環(huán)形槽內(nèi)。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，其特征在于：所述電纜收放組件包括底座、支撐座、電機、連接件、支撐架和纏繞輥，所述支撐座設(shè)于底座上，所述電機設(shè)于支撐座上，所述支撐架設(shè)于底座上，所述纏繞輥活動設(shè)于支撐架上，所述連接件設(shè)于纏繞輥上，所述電機輸出軸端通過連接件與纏繞輥相連，所述纏繞輥上設(shè)有電纜。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電纜拖纜技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置。

背景技術(shù)

電纜通常是由幾根或幾組導線絞合而成的類似繩索的電纜，每組導線之間互相絕緣，圍繞著一根中心扭成，整個外面包裹有高度絕緣的覆蓋層，具有內(nèi)通電，外絕緣的特征，電纜廣泛的應用于各個行業(yè)，是將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶Ь€。

在礦山作業(yè)的大型設(shè)備中經(jīng)常會用電動機或大型電動機組進行驅(qū)動，由外部輸入電能驅(qū)動，由于礦堆場的面積比較大，電力輸送的電纜一般都在150米以上，為了完成露天礦的采掘和裝卸，電纜要經(jīng)常發(fā)生移動，目前，為方便電纜移動，配備專門的機組人員，通過人工的方式完成電纜的拖拽、移動，工作人員一般是通過多個撓鉤等工具的配合進行電纜的拖拽、移動，電纜在移動過程中容易旋轉(zhuǎn)，造成拖拽困難，而且電纜比較重，工人拖拽、移動相當費力，差錯率較高，影響正常的采掘工作，工作效率低，勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，引入了充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，以自服務為基準，利用沖擊狀態(tài)下的流體的反作用力，對電纜重力進行消抵，利用自身重力作用，采用重心偏移的方式，在沒有定位裝置的情況下實現(xiàn)定位的技術(shù)效果，解決了目前電纜較重，工人拖拽、移動費力的問題，同時克服了輔助裝置在協(xié)助移動時由于電纜旋轉(zhuǎn)的情況造成難以穩(wěn)固的難題；為了減少電纜在拖拽初始時因摩擦力造成的損傷，利用多維度原理和嵌套原理，提出柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置，以柔性固定的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電纜拖拽方向的自調(diào)節(jié)行為，同時微型角度變化自適應電纜移動角度，配合滾動點觸的方式減少相互間摩擦力，在沒有調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了調(diào)節(jié)功能，克服了現(xiàn)有的拖拽裝置在電纜拖拽過程中因摩擦力造成的電纜損壞的缺陷。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，包括電纜收放組件、柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置、固定裝置、導引裝置牽引件和充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置活動設(shè)于導引裝置牽引件內(nèi)，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置端部伸出導引裝置牽引件設(shè)置，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置沿導引裝置牽引件進行運動，利用多維度原理和嵌套原理，創(chuàng)造性的將電纜拖拽的方向牽引向受力方向靠近運行，改變電纜拖拽夾角，同時以滾動點觸的方式減少相互間摩擦力；所述固定裝置設(shè)于柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置上，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置活動設(shè)于固定裝置上，所述電纜收放組件靠近導引裝置牽引件設(shè)置；固定裝置引入電流磁效應原理，實現(xiàn)充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置的固定與排放的相互轉(zhuǎn)換，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，以自服務為基準，利用沖擊狀態(tài)下的流體的反作用力，對電纜重力進行消抵。

其中，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置包括充盈式流體環(huán)形自服務反推件、套環(huán)和充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件，所述套環(huán)設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件兩端部上，所述套環(huán)活動設(shè)于固定裝置上，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件活動設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件上，固定裝置根據(jù)電流的磁效應產(chǎn)生磁性對套環(huán)進行吸引固定，通過對套環(huán)的固定實現(xiàn)對充盈式流體環(huán)形自服務反推件的固定，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件能夠沿充盈式流體環(huán)形自服務反推件滑動，利用重心偏移的方式，實現(xiàn)自調(diào)節(jié)的技術(shù)效果。

優(yōu)選地，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)設(shè)有電纜貫穿孔，所述電纜貫穿孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件外側(cè)壁上設(shè)有連通管，所述連通管與充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件相連，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推件端部設(shè)有卡槽，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件活動設(shè)于卡槽內(nèi)，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件沿卡槽旋轉(zhuǎn)設(shè)置，充盈式流體環(huán)形自服務反推件采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，例如塑料材質(zhì)；電纜從電纜貫穿孔穿出后，電纜貼合充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件設(shè)置，充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件在氣流的沖擊下迅速膨脹，對電纜進行固定，固定裝置撤銷對套環(huán)的固定，充盈式流體環(huán)形自服務反推件隨電纜一起運行。

進一步地，所述充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件側(cè)壁上設(shè)有流體噴射孔和氣泵，所述流體噴射孔靠近氣泵設(shè)置，所述氣泵上連接設(shè)有彈性折疊管和導氣管，所述彈性折疊管與連通管相連，所述彈性折疊管與連通管相連處設(shè)有電磁閥，便于控制彈性折疊管內(nèi)氣體流通情況，彈性折疊管伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件圓周的一半的長度，而且充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，例如塑料材質(zhì)，所述導氣管與流體噴射孔相連；氣泵設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件側(cè)壁上，并可隨充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件旋轉(zhuǎn)，在電纜運行過程中，電纜會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于氣泵設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件一側(cè)壁上，同時充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件采用輕質(zhì)材料，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件的重心設(shè)于氣泵上，并隨著電纜的旋轉(zhuǎn)，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件沿充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)的卡槽旋轉(zhuǎn)，彈性折疊管展開，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件調(diào)整氣泵方向，利于氣泵設(shè)于電纜下端，氣泵通過彈性折疊管向充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件內(nèi)充氣，對電纜進行固定，充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件設(shè)于電纜上后，彈性折疊管可通過電磁閥切斷與氣泵的連通，氣泵內(nèi)的氣流集中通過導氣管設(shè)于流體噴射孔內(nèi)，流體噴射孔內(nèi)的氣流反作用于地面上后，進行反射，反作用力作用于電纜用于減輕電纜重力，隨著電纜的旋轉(zhuǎn)的變化，即使出現(xiàn)電纜環(huán)形旋轉(zhuǎn)的情況，彈性折疊管與氣泵相連的一端設(shè)于電纜下端，彈性折疊管另一端設(shè)于電纜上端的情況，此時彈性折疊管呈展開的最大狀態(tài)，由于彈性折疊管伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件圓周的一半的長度，在彈性折疊管的限位下，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件的位置卡在充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，當彈性折疊管與氣泵相連的一端設(shè)于電纜上端，彈性折疊管另一端設(shè)于電纜下端后，隨著電纜的再次轉(zhuǎn)動，氣泵在重力作用下，帶動充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件沿卡槽滑動至電纜下端，彈性折疊管收攏，防止氣泵在自調(diào)節(jié)的過程中，帶動彈性折疊管纏繞設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)，同時充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置設(shè)有若干組，而且同一股電纜的旋轉(zhuǎn)角度不盡相同，可確保多組充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置上的氣泵設(shè)于電纜下端。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述套環(huán)為鐵質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，便于被磁性吸引固定。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)選，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置包括多維嵌套導引件、嵌套曲形引導件和多維性滾珠點觸件，所述多維性滾珠點觸件活動設(shè)于嵌套曲形引導件內(nèi)側(cè)壁上，所述多維嵌套導引件活動設(shè)于嵌套曲形引導件外側(cè)壁上，所述多維嵌套導引件活動設(shè)于導引裝置牽引件上，所述嵌套曲形引導件上設(shè)有支撐件，所述固定裝置設(shè)于支撐件上；多維嵌套導引件沿導引裝置牽引件滑動設(shè)置，調(diào)整在導引裝置牽引件上的位置，以適用電纜的拖拽方向，同時電纜以點觸的方式沿嵌套曲形引導件內(nèi)滑動，減少彼此件摩擦力，嵌套曲形引導件能夠沿多維嵌套導引件進行旋轉(zhuǎn)，以微型角度變化自適應電纜移動角度。

優(yōu)選地，所述嵌套曲形引導件內(nèi)設(shè)有電纜孔，電纜貫穿電纜孔設(shè)置，所述嵌套曲形引導件外側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽二和內(nèi)嵌型滾珠點觸件，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽二內(nèi)，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動設(shè)于多維嵌套導引件內(nèi)側(cè)壁上；所述多維嵌套導引件內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽一，所述內(nèi)嵌型滾珠點觸件活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽一內(nèi)，所述多維嵌套導引件外側(cè)壁設(shè)有滑槽一和滾珠點觸件，所述滾珠點觸件活動卡接設(shè)于滑槽一內(nèi)，所述滾珠點觸件活動設(shè)于導引裝置牽引件內(nèi)；多維嵌套導引件與導引裝置牽引件通過滾珠點觸件實現(xiàn)活動連接，同時滾珠點觸件可滑槽一旋轉(zhuǎn)滑動；多維嵌套導引件與嵌套曲形引導件通過內(nèi)嵌型滾珠點觸件實現(xiàn)活動連接，同時內(nèi)嵌型滾珠點觸件可沿內(nèi)嵌式滑槽二旋轉(zhuǎn)滑動；當電纜貫穿嵌套曲形引導件內(nèi)電纜孔后，隨著電纜的拖拽，電纜沿嵌套曲形引導件內(nèi)的多維性滾珠點觸件滑動，同時由于外力作用，電纜帶動嵌套曲形引導件沿多維嵌套導引件內(nèi)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，以柔性固定的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電纜拖拽方向的調(diào)節(jié)，并且電纜帶動多維嵌套導引件沿導引裝置牽引件滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的位置。

其中，所述固定裝置包括固定板、線圈和電磁調(diào)控貼合板，所述固定板設(shè)于支撐件上，支撐件對固定板進行支撐固定，所述線圈的一端設(shè)于固定板上，所述電磁調(diào)控貼合板設(shè)于線圈的另一端端上，所述充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置活動設(shè)于電磁調(diào)控貼合板上；利用電流的磁效應，通過對線圈進行通電，使得電磁調(diào)控貼合板上產(chǎn)生磁場，通過對套環(huán)的固定實現(xiàn)對充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置的吸附固定。

進一步地，所述導引裝置牽引件包括固定架，所述固定架上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導引環(huán)形槽，所述柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置貫穿通孔設(shè)于固定架上，所述滾珠點觸件活動卡接設(shè)于導引環(huán)形槽內(nèi)；當電纜貫穿嵌套曲形引導件內(nèi)電纜孔后，隨著電纜的拖拽，帶動多維嵌套導引件沿導引裝置牽引件滑動，滾珠點觸件沿導引環(huán)形槽滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的位置。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)選地，所述電纜收放組件包括底座、支撐座、電機、連接件、支撐架和纏繞輥，所述支撐座設(shè)于底座上，所述電機設(shè)于支撐座上，所述支撐架設(shè)于底座上，所述纏繞輥活動設(shè)于支撐架上，所述連接件設(shè)于纏繞輥上，所述電機輸出軸端通過連接件與纏繞輥相連，所述纏繞輥上設(shè)有電纜；電機工作通過連接件帶動纏繞輥旋轉(zhuǎn)，對電纜進行收放。

采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

（1）設(shè)計了充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件，采用重心偏移的方式，以自身重力為驅(qū)動，在沒有定位裝置的情況下實現(xiàn)定位的技術(shù)效果，克服了現(xiàn)有裝置在協(xié)助移動時由于電纜旋轉(zhuǎn)的情況造成難以穩(wěn)固的難題。

（2）創(chuàng)造性地提出了充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，以自服務為基準，利用沖擊狀態(tài)下的流體的反作用力，對電纜重力進行消抵，解決了目前電纜較重，工人拖拽、移動費力的問題。

（3）為了減少電纜在拖拽初始時因摩擦力造成的損傷，利用多維度原理和嵌套原理，提出了柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置，以柔性固定的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電纜拖拽方向的調(diào)節(jié)，并且電纜帶動多維嵌套導引件沿導引裝置牽引件滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的位置實現(xiàn)電纜拖拽方向的自調(diào)節(jié)行為。

（4）同時嵌套曲形引導件以微型角度變化自適應電纜移動角度，配合滾動點觸的方式減少相互間摩擦力，在沒有調(diào)節(jié)裝置的情況下實現(xiàn)了調(diào)節(jié)功能，進一步克服了現(xiàn)有的拖拽裝置在電纜拖拽過程中因摩擦力造成的電纜損壞的缺陷。

（5）由于彈性折疊管伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件圓周的一半的長度，在彈性折疊管的限位下，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件的位置卡在充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，防止氣泵在自調(diào)節(jié)的過程中，帶動彈性折疊管纏繞設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件內(nèi)。

（6）引進電流的磁效應原理，創(chuàng)造性的提出了電磁調(diào)控貼合板，對待使用的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置進行緊固，實現(xiàn)收放的技術(shù)效果。

（7）為了便于對柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置進行位置調(diào)整，引入導引裝置牽引件，使用滾珠點觸件為承接件實現(xiàn)連接功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的軸測圖；

圖4為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置的剖視圖；

圖5為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置的軸測圖；

圖8為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置的剖視圖；

圖9為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的充盈式流體環(huán)形自服務反推件的主視圖；

圖10為本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置的充盈式流體環(huán)形自服務反推件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、電纜收放組件，2、柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置，3、固定裝置，4、導引裝置牽引件，5、充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置，6、充盈式流體環(huán)形自服務反推件，7、套環(huán)，8、充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件，9、電纜貫穿孔，10、充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件，11、連通管，12、卡槽，13、流體噴射孔，14、氣泵，15、彈性折疊管，16、導氣管，17、電磁閥，18、多維嵌套導引件，19、嵌套曲形引導件，20、多維性滾珠點觸件，21、支撐件，22、電纜孔，23、內(nèi)嵌式滑槽二，24、內(nèi)嵌型滾珠點觸件，25、內(nèi)嵌式滑槽一，26、滑槽一，27、滾珠點觸件，28、固定板，29、線圈，30、電磁調(diào)控貼合板，31、固定架，32、通孔，33、導引環(huán)形槽，34、底座，35、支撐座，36、電機，37、連接件，38、支撐架，39、纏繞輥，40、電纜。

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明提供的充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置，包括電纜收放組件1、柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2、固定裝置3、導引裝置牽引件4和充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2活動設(shè)于導引裝置牽引件4內(nèi)，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2端部伸出導引裝置牽引件4設(shè)置，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2沿導引裝置牽引件4進行運動，利用多維度原理和嵌套原理，創(chuàng)造性的將電纜40拖拽的方向牽引向受力方向靠近運行，改變電纜40拖拽夾角，同時以滾動點觸的方式減少相互間摩擦力，克服了現(xiàn)有的拖拽裝置在電纜40拖拽過程中因摩擦力造成的電纜40損壞的難題；固定裝置3設(shè)于柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2上，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5活動設(shè)于固定裝置3上，電纜收放組件1靠近導引裝置牽引件4設(shè)置；固定裝置3引入電流磁效應原理，實現(xiàn)充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5的固定與排放的相互轉(zhuǎn)換，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5，以自服務為基準，利用沖擊狀態(tài)下的流體的反作用力，對電纜40重力進行消抵，利用自身重力作用，在沒有定位裝置的情況下實現(xiàn)定位的技術(shù)效果，解決了目前電纜40較重，工人拖拽、移動費力的問題。

如圖1所示，電纜收放組件1包括底座34、支撐座35、電機36、連接件37、支撐架38和纏繞輥39，支撐座35設(shè)于底座34上，電機36設(shè)于支撐座35上，支撐架38設(shè)于底座34上，纏繞輥39活動設(shè)于支撐架38上，連接件37設(shè)于纏繞輥39上，電機36輸出軸端通過連接件37與纏繞輥39相連，纏繞輥39上設(shè)有電纜40；電機36工作通過連接件37帶動纏繞輥39旋轉(zhuǎn)，對電纜40進行收放；導引裝置牽引件4包括固定架31，固定架31上設(shè)有通孔32，通孔32內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導引環(huán)形槽33，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2貫穿通孔32設(shè)于固定架31上，滾珠點觸件27活動卡接設(shè)于導引環(huán)形槽33內(nèi)；當電纜40貫穿嵌套曲形引導件19內(nèi)后，隨著電纜40的拖拽，帶動柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2沿導引裝置牽引件4滑動，滾珠點觸件27沿導引環(huán)形槽33滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2的位置。

如圖1、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5包括充盈式流體環(huán)形自服務反推件6、套環(huán)7和充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8，套環(huán)7設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件6兩端部上，套環(huán)7活動設(shè)于固定裝置3上，套環(huán)7為鐵質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，便于被磁性吸引固定，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8活動設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件6上，固定裝置3根據(jù)電流的磁效應產(chǎn)生磁性對套環(huán)7進行吸引固定，通過對套環(huán)7的固定實現(xiàn)對充盈式流體環(huán)形自服務反推件6的固定，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8能夠沿充盈式流體環(huán)形自服務反推件6滑動，利用重心偏移的方式，實現(xiàn)自調(diào)節(jié)的技術(shù)效果；充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)設(shè)有電纜貫穿孔9，電纜貫穿孔9內(nèi)側(cè)壁設(shè)有充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10，充盈式流體環(huán)形自服務反推件6外側(cè)壁上設(shè)有連通管11，連通管11與充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10相連，充盈式流體環(huán)形自服務反推件6端部設(shè)有卡槽12，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8活動設(shè)于卡槽12內(nèi)，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8沿卡槽12旋轉(zhuǎn)設(shè)置，充盈式流體環(huán)形自服務反推件6采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，例如塑料材質(zhì)；電纜40從電纜貫穿孔9穿出后，電纜40貼合充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10設(shè)置，充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10在氣流的沖擊下迅速膨脹，對電纜40進行固定，固定裝置3撤銷對套環(huán)7的固定，充盈式流體環(huán)形自服務反推件6隨電纜40一起運行；充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8側(cè)壁上設(shè)有流體噴射孔13和氣泵14，流體噴射孔13靠近氣泵14設(shè)置，氣泵14上連接設(shè)有彈性折疊管15和導氣管16，彈性折疊管15與連通管11相連，彈性折疊管15與連通管11相連處設(shè)有電磁閥17，便于控制彈性折疊管15內(nèi)氣體流通情況，彈性折疊管15伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8圓周的一半的長度，而且充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8采用輕質(zhì)材質(zhì)設(shè)置，例如塑料材質(zhì)，導氣管16與流體噴射孔13相連；氣泵14設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8側(cè)壁上，并可隨充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8旋轉(zhuǎn)，在電纜40運行過程中，電纜40會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于氣泵14設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8一側(cè)壁上，同時充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8采用輕質(zhì)材料，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8的重心設(shè)于氣泵14上，并隨著電纜40的旋轉(zhuǎn)，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8沿充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)的卡槽12旋轉(zhuǎn)，彈性折疊管15展開，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8調(diào)整氣泵14方向，利于氣泵14設(shè)于電纜40下端，氣泵14通過彈性折疊管15向充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10內(nèi)充氣，對電纜40進行固定，充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10設(shè)于電纜40上后，彈性折疊管15可通過電磁閥17切斷與氣泵14的連通，氣泵14內(nèi)的氣流集中通過導氣管16設(shè)于流體噴射孔13內(nèi)，流體噴射孔13內(nèi)的氣流反作用于地面上后，進行反射，反作用力作用于電纜40用于減輕電纜40重力，隨著電纜40的旋轉(zhuǎn)的變化，即使出現(xiàn)電纜40環(huán)形旋轉(zhuǎn)的情況，即彈性折疊管15與氣泵14相連的一端設(shè)于電纜40下端，彈性折疊管15另一端設(shè)于電纜40上端的情況，此時彈性折疊管15呈展開的最大狀態(tài)，由于彈性折疊管15伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8圓周的一半的長度，在彈性折疊管15的限位下，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8的位置卡在充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，當彈性折疊管15與氣泵14相連的一端設(shè)于電纜40上端，彈性折疊管15另一端設(shè)于電纜40下端后，隨著電纜40的再次轉(zhuǎn)動，氣泵14在重力作用下，帶動充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8沿卡槽12滑動至電纜40下端，彈性折疊管15收攏，防止氣泵14在自調(diào)節(jié)的過程中，帶動彈性折疊管15纏繞設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)，同時充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5設(shè)有若干組，而且同一股電纜40的旋轉(zhuǎn)角度不盡相同，可確保多組充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5上的氣泵14設(shè)于電纜40下端。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2包括多維嵌套導引件18、嵌套曲形引導件19和多維性滾珠點觸件20，多維性滾珠點觸件20活動設(shè)于嵌套曲形引導件19內(nèi)側(cè)壁上，多維嵌套導引件18活動設(shè)于嵌套曲形引導件19外側(cè)壁上，多維嵌套導引件18活動設(shè)于導引環(huán)形槽33上，嵌套曲形引導件19上設(shè)有支撐件21，固定裝置3設(shè)于支撐件21上；多維嵌套導引件18沿導引環(huán)形槽33滑動設(shè)置，調(diào)整在導引環(huán)形槽33上的位置，以適用電纜40的拖拽方向，同時電纜40以點觸的方式沿嵌套曲形引導件19內(nèi)滑動，減少彼此件摩擦力，嵌套曲形引導件19能夠沿多維嵌套導引件18進行旋轉(zhuǎn)，以微型角度變化自適應電纜40移動角度；固定裝置3包括固定板28、線圈29和電磁調(diào)控貼合板30，固定板28設(shè)于支撐件21上，支撐件21對固定板28進行支撐固定，線圈29的一端設(shè)于固定板28上，電磁調(diào)控貼合板30設(shè)于線圈29的另一端端上，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5活動設(shè)于電磁調(diào)控貼合板30上；利用電流的磁效應，通過對線圈29進行通電，使得電磁調(diào)控貼合板30上產(chǎn)生磁場，通過對套環(huán)7的固定實現(xiàn)對充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5的吸附固定。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，嵌套曲形引導件19內(nèi)設(shè)有電纜孔22，電纜40貫穿電纜孔22設(shè)置，嵌套曲形引導件19外側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽二23和內(nèi)嵌型滾珠點觸件24，內(nèi)嵌型滾珠點觸件24活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽二23內(nèi)，內(nèi)嵌型滾珠點觸件24活動設(shè)于多維嵌套導引件18內(nèi)側(cè)壁上；多維嵌套導引件18內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)嵌式滑槽一25，內(nèi)嵌型滾珠點觸件24活動卡接設(shè)于內(nèi)嵌式滑槽一25內(nèi)，多維嵌套導引件18外側(cè)壁設(shè)有滑槽一26和滾珠點觸件27，滾珠點觸件27活動卡接設(shè)于滑槽一26內(nèi)，滾珠點觸件27活動設(shè)于導引環(huán)形槽33內(nèi)；多維嵌套導引件18與導引環(huán)形槽33通過滾珠點觸件27實現(xiàn)活動連接，同時滾珠點觸件27可滑槽一26旋轉(zhuǎn)滑動；多維嵌套導引件18與嵌套曲形引導件19通過內(nèi)嵌型滾珠點觸件24實現(xiàn)活動連接，同時內(nèi)嵌型滾珠點觸件24可沿內(nèi)嵌式滑槽二23旋轉(zhuǎn)滑動；當電纜40貫穿嵌套曲形引導件19內(nèi)電纜孔22后，隨著電纜40的拖拽，電纜40沿嵌套曲形引導件19內(nèi)的多維性滾珠點觸件20滑動，同時由于外力作用，電纜40帶動嵌套曲形引導件19沿多維嵌套導引件18內(nèi)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，以柔性固定的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電纜40拖拽方向的調(diào)節(jié)，并且電纜40帶動多維嵌套導引件18沿導引環(huán)形槽33滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2的位置。

具體使用時，初始時，利用電流的磁效應，通過對線圈29進行通電，使得電磁調(diào)控貼合板30上產(chǎn)生磁場，通過對套環(huán)7的固定實現(xiàn)對充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5的吸附固定，電纜40設(shè)于纏繞輥39上，需要對電纜40進行拖拽時，電機36工作通過連接件37帶動纏繞輥39旋轉(zhuǎn)，對電纜40進行放松，拽住電纜40的一端，將電纜40依次貫穿電纜孔22和電纜貫穿孔9設(shè)置，當電纜40貫穿嵌套曲形引導件19內(nèi)電纜孔22和充盈式流體環(huán)形自服務反推件6的電纜貫穿孔9后，拖拽人員握住電纜40端部拖拽，隨著電纜40的拖拽，電纜40沿嵌套曲形引導件19內(nèi)的多維性滾珠點觸件20滑動，同時由于外力作用，電纜40帶動嵌套曲形引導件19沿多維嵌套導引件18內(nèi)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，并且電纜40帶動多維嵌套導引件18沿導引環(huán)形槽33滑動，調(diào)整柔性點觸式多維性嵌套曲形導引裝置2的位置，隨著電纜40移動一段距離后，最外側(cè)支撐件21上的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5上的氣泵14開始工作，氣泵14通過彈性折疊管15向充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10內(nèi)充氣，對電纜40進行固定，充盈式流體緊固調(diào)節(jié)囊形件10設(shè)于電纜40上后，彈性折疊管15可通過電磁閥17切斷與氣泵14的連通，氣泵14內(nèi)的氣流集中通過導氣管16設(shè)于流體噴射孔13內(nèi)，最外側(cè)支撐件21上的線圈29停止供電，電磁調(diào)控貼合板30磁性消失，充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5固定在電纜40上，并隨電纜40一起移動，同時在間隔一端時間后，次外側(cè)支撐件21上的充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5和固定裝置3重復上述工作，直至最后一組充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5固定在電纜40上，并隨電纜40一起移動為止；在電纜40運行過程中，電纜40會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于氣泵14設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8一側(cè)壁上，同時充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8采用輕質(zhì)材料，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8的重心設(shè)于氣泵14上，并隨著電纜40的旋轉(zhuǎn)，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8沿充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)的卡槽12旋轉(zhuǎn)，彈性折疊管15展開，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8調(diào)整氣泵14方向，利于氣泵14設(shè)于電纜40下端，氣泵14內(nèi)的氣流集中通過導氣管16設(shè)于流體噴射孔13內(nèi)，流體噴射孔13內(nèi)的氣流反作用于地面上后，進行反射，反作用力作用于電纜40用于減輕電纜40重力，隨著電纜40的旋轉(zhuǎn)的變化，即使出現(xiàn)電纜40環(huán)形旋轉(zhuǎn)的情況，即彈性折疊管15與氣泵14相連的一端設(shè)于電纜40下端，彈性折疊管15另一端設(shè)于電纜40上端的情況，此時彈性折疊管15呈展開的最大狀態(tài)，由于彈性折疊管15伸展后的長度不大于充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8圓周的一半的長度，在彈性折疊管15的限位下，充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8的位置卡在充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，當彈性折疊管15與氣泵14相連的一端設(shè)于電纜40上端，彈性折疊管15另一端設(shè)于電纜40下端后，隨著電纜40的再次轉(zhuǎn)動，氣泵14在重力作用下，帶動充盈式流體環(huán)形自服務調(diào)節(jié)卡件8沿卡槽12滑動至電纜40下端，彈性折疊管15收攏，防止氣泵14在自調(diào)節(jié)的過程中，帶動彈性折疊管15纏繞設(shè)于充盈式流體環(huán)形自服務反推件6內(nèi)，同時充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5設(shè)有若干組，而且同一股電纜40的旋轉(zhuǎn)角度不盡相同，可確保多組充盈式流體環(huán)形自服務反推裝置5上的氣泵14設(shè)于電纜40下端，減輕電纜40重力，便于拖拽人員拖拽。

同時電機36、電磁閥17、線圈29和氣泵14的工作情況由按鍵控制。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。

充盈式自服務柔性點觸導引礦山用電纜拖拽裝置.pdf