陽極板運輸機械手裝置,屬于冶金設備領域。該裝置包括第一前臂、第二前臂、前臂連桿、前臂驅動、第一后臂、第二后臂、后臂連桿、后臂驅動、機架、夾爪等。該裝置利用雙四連桿機構實現(xiàn)了兩自由度的陽極板運輸機械手裝置,可以應用于陽極機組中,通過控制兩驅動器的運動,可以按需調整的陽極板運輸機械手裝置的行走軌跡,固定夾爪的前臂連桿始終保持水平。
聲明:
“陽極板運輸機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)