本申請涉及鋼鐵冶金領(lǐng)域,提供一種水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統(tǒng),根據(jù)堆料區(qū)域模型,將堆料區(qū)域分成若干個大小相等的矩形分區(qū);根據(jù)堆料區(qū)域的窯渣體積和每個分區(qū)的窯渣體積,得到每個分區(qū)的權(quán)重;根據(jù)每個分區(qū)的權(quán)重和堆料區(qū)域的剩余抓取總次數(shù),得到每個分區(qū)的剩余抓取次數(shù);根據(jù)每個分區(qū)的剩余抓取次數(shù),將每個分區(qū)的剩余抓取次數(shù),按照次數(shù)大小排序,得到每個分區(qū)的抓取優(yōu)先級順序;根據(jù)抓斗的三維坐標(biāo)和每個分區(qū)的優(yōu)先級順序,繼續(xù)控制抓斗靠近優(yōu)先級大的分區(qū)中心點,優(yōu)先抓取優(yōu)先級大的分區(qū)中的窯渣。該方法可實現(xiàn)自動清理水淬池中窯渣,且避免多抓、漏抓,確保回轉(zhuǎn)窯一次的排料被一次清理。
聲明:
“水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)