一種水下鋼結(jié)構(gòu)裂紋摩擦疊焊修復方法和設備,由摩擦疊焊方法和其修復設備組成,其中,摩擦疊焊方法是在預鉆焊孔(11)中插入高速旋轉(zhuǎn),并施以軸向壓力的塞棒(2),使焊孔(11)和塞棒(2)接觸界面受熱熔融,并使其界面結(jié)晶冶金反應形成一焊接單元(3),一系列焊接單元(3)相互搭接成完整的疊焊焊縫(4)。同時提供一種采用摩擦疊焊方法的水下鋼結(jié)構(gòu)裂紋修復設備,水下主要有摩擦主軸頭(5),水下操作機械手(6),自動刀庫(7),換刀機構(gòu)(8),和水下遙控機器人(9),水上主要有液壓動力系統(tǒng),電控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。采用本發(fā)明的方法和設備焊接質(zhì)量優(yōu)秀,設備簡單,可靠易行,成本低廉,使用維護修理簡易。
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