一種徑齒差行星輪傳動裝置，包括同軸連體的雙聯(lián)A、B行星輪，轉(zhuǎn)臂、固定齒圈和太陽輪等，其中雙聯(lián)A行星輪直徑大于雙聯(lián)B行星輪的直徑并與定軸齒圈嚙合，雙聯(lián)B行星輪與太陽輪嚙合。試驗證明：這種直徑有大小差異、齒數(shù)有多有少區(qū)別的徑齒差行星輪傳動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，形式新穎，傳動效率明顯提高?？蓮V泛應(yīng)用于各類機(jī)器的齒輪傳動中，包括各種交通、冶金、礦山、航空、船舶、國防、水電、建筑工業(yè)、機(jī)器人、農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域，更好滿足節(jié)能降耗，環(huán)境改善的需求。