本實(shí)用新型屬于煤礦地質(zhì)勘探孔、瓦斯抽放孔等鉆孔軌跡的跟蹤監(jiān)測(cè)設(shè)備，具體是一種礦用隨鉆測(cè)量系統(tǒng)。為了分析煤層出現(xiàn)的瓦斯抽放盲區(qū)，保障礦井安全高效的生產(chǎn)，一種礦用隨鉆測(cè)量系統(tǒng)，包括鉆孔軌跡測(cè)量探管、軌跡測(cè)量數(shù)據(jù)處理主機(jī)和無磁鉆具，鉆孔軌跡測(cè)量探管安裝在無磁鉆具內(nèi)，鉆孔軌跡測(cè)量探管通過串口與軌跡測(cè)量數(shù)據(jù)處理主機(jī)連接，軌跡測(cè)量數(shù)據(jù)處理主機(jī)通過串口與地面計(jì)算機(jī)連接。本實(shí)用新型主要用于近水平定向鉆孔施工過程中的隨鉆軌跡測(cè)，可隨鉆測(cè)量鉆孔傾角、方位角、工具面等主要參數(shù)，最終測(cè)斜數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)軟件處理后,顯示鉆孔空間軌跡,供后續(xù)鉆孔軌跡設(shè)計(jì)進(jìn)行參考,解決抽放孔盲區(qū)。