一種
采礦用鉆桿輸送設(shè)備,屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域。包括底架體,底架體頂部設(shè)有斜架體,且位于斜架體較低一側(cè)設(shè)有紅外傳感器模塊,底架體上對(duì)應(yīng)紅外傳感器模塊下方設(shè)有升降桿模塊,升降桿模塊頂部設(shè)有托桿塊,底架體上位于升降桿模塊內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐桿,支撐桿頂端設(shè)有電磁鐵模塊,底架體上設(shè)有單片機(jī)控制模塊和繼電器模塊,單片機(jī)控制模塊輸出端與繼電器模塊輸入端相電連接,單片機(jī)控制模塊輸入端與紅外傳感器模塊相電連接,且外部設(shè)有電源外接端,繼電器模塊輸出端分別與升降桿模塊和電磁鐵模塊相電連接。有效降低了機(jī)械手在抓取上升過(guò)程中鉆桿不穩(wěn)的可能性,同時(shí)可自動(dòng)間隔供桿,大大提高了鉆桿輸送效率和實(shí)用性。
聲明:
“采礦用鉆桿輸送設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)