本設(shè)計(jì)涉及一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。近年來，我省煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程中頻發(fā)瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發(fā)生后，救援人員無法及時(shí)下井，耽誤寶貴的救援時(shí)間，造成了較多人員的傷亡。針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)一種可變履帶式井下探測(cè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)翻越連續(xù)臺(tái)階、圓臺(tái)地形、矩形凸臺(tái)、梯形凸臺(tái)、斜坡地形和溝道地形等，具有較強(qiáng)的對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力和爬坡越障能力，并使其深入井下災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境探測(cè)，將現(xiàn)場(chǎng)信息及時(shí)反饋到救援指揮中心，輔助指揮人員進(jìn)行緊急決策，為制定救援方案提供依據(jù)，為救援工作提供通信平臺(tái)，為我省的煤礦井下探測(cè)工作提供參考。