本發(fā)明為一種鉆孔探測機器人，包括：前端探測部Ⅰ、中端探測部Ⅱ、控制模塊部Ⅲ、后端吊裝部Ⅳ，所述前端探測部Ⅰ包括：傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風(fēng)1-6，所述中端探測部Ⅱ內(nèi)置一可旋轉(zhuǎn)攝像機機構(gòu)7，所述旋轉(zhuǎn)攝像機機構(gòu)7的一端安裝有攝像機7-8、滾動軸承7-10、主動齒輪7-5、從動齒輪7-6，另一端固定有舵機7-2，舵機7-2通過主動齒輪7-5、從動齒輪7-6傳遞動力給攝像機7-8使其進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的鉆孔探測機器人可在狹長的小孔徑孔道內(nèi)通行，旋轉(zhuǎn)攝像機可以探測孔壁或巷道內(nèi)情況；該設(shè)備提供多種傳感器，可探測煤礦事故區(qū)域內(nèi)有害氣體的濃度、環(huán)境溫度、聲音，壓力，為深井救援或探測提供決策依據(jù)，另外，本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)采用防水、防爆、防震設(shè)計，在使用過程中穩(wěn)定、可靠。