本發(fā)明公開了一種無人自主避障空間協(xié)同探測系統(tǒng)及方法。所述探測系統(tǒng)包括:無人車、無人飛行器,其分別用于地面低角度、一定高度處的三維空間探測,從而配合實(shí)現(xiàn)完整的三維空間探測,并且該兩者能夠自主運(yùn)動與避障;以及,與無人飛行器、無人車配合的自主避障功能模塊、充電及通信功能模塊、任務(wù)協(xié)同功能模塊、無人飛行器降落功能模塊等。本發(fā)明的無人自主避障空間探測系統(tǒng)能使無人車和無人飛行器良好的配合,拓展了無人車探測三維空度的極限,擴(kuò)大了三維空間探測范圍,主動引導(dǎo)設(shè)備提供了更高精度、更可靠的自主降落方式,能夠應(yīng)用于礦洞、地下軌道等狹小、地勢復(fù)雜空間的探測。
聲明:
“無人自主避障空間探測系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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