一種超聲波檢測作業(yè)機器人系統(tǒng),包括機器人本體(3),用于控制機器人本體運動或定位的控制系統(tǒng)(1),其特征在于,還包括提供機器人本體(3)工作時所需耦合液的耦合液自動循環(huán)系統(tǒng)(2)、用于引導(dǎo)機器人本體(3)運動的傳動導(dǎo)軌(4)。本作業(yè)機器人系統(tǒng)只要在機械結(jié)構(gòu)上其尺寸稍作適當(dāng)縮放以及稍作變動或控制軸數(shù)量上稍作增減就可以變成適用于石油/化工、冶金/機械、市政/建筑、航空/航天、造船/核電以及兵器等領(lǐng)域當(dāng)作無損探傷、焊縫檢測以及自動焊機的爬行器之用。
聲明:
“超聲波檢測作業(yè)機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)