本發(fā)明公開了礦道救援機(jī)器人隨動(dòng)救護(hù)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：步驟1、獲取礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，通過三個(gè)不同焦距單目攝像頭實(shí)現(xiàn)礦道救援?dāng)?shù)據(jù)信息的獲??；步驟2、探測(cè)礦道內(nèi)的故障數(shù)據(jù)信息，以對(duì)礦道內(nèi)的故障數(shù)據(jù)信息進(jìn)行定位和探測(cè)；步驟3、多礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息探測(cè)情況進(jìn)行控制；實(shí)現(xiàn)礦道內(nèi)的援救工作的無人化操作指揮與遙控；步驟4、屏蔽礦道內(nèi)數(shù)據(jù)信息的雜波干擾，提高礦道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息的純潔度；步驟5、對(duì)所探測(cè)到的礦道內(nèi)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行診斷，以分析礦道內(nèi)的救援?dāng)?shù)據(jù)信息；提高了救援工作效率。本發(fā)明提高了礦道救援機(jī)器人控制能力和數(shù)據(jù)通信能力。