一種汽車齒輪加工機(jī)械手專用夾具，屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)上由過渡板、翻轉(zhuǎn)氣缸、安裝基板、手指氣缸、吸盤夾爪、左右夾具手指和擺動(dòng)夾片組成，安裝基板跟隨翻轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過安裝基板的翻轉(zhuǎn)可有效且快速的選擇吸盤夾爪或左右夾具手指進(jìn)行工作，通過手指氣缸的作用實(shí)現(xiàn)兩夾具手指之間的夾持，由于擺動(dòng)夾片通過銷軸連接在夾具手指上，擺動(dòng)夾片夾持齒輪時(shí)可實(shí)現(xiàn)夾持狀態(tài)的微調(diào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的有效夾持，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，特別是在汽車齒輪粉末冶金加工過程中，可代替手工操作，進(jìn)一步提高了安全操作性，提高了生產(chǎn)效率，有效防止手工作業(yè)中油脂或雜質(zhì)對(duì)齒輪形成的燒結(jié)缺陷，提升了燒結(jié)品質(zhì)。