本發(fā)明公開(kāi)了深孔鉆探掘進(jìn)機(jī)，它包括工作臂、輸送機(jī)構(gòu)（11）、操作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)（8）和車體（7），工作臂包括截割頭（1）、噴霧架、小臂和大臂，工作臂一端與車體活動(dòng)相連，截割頭上分別設(shè)置有用于瓦斯、粉塵和位移監(jiān)測(cè)的傳感器，液壓系統(tǒng)的管路上設(shè)置有溫度和壓力傳感器，工作臂上設(shè)置有液壓鉆孔機(jī)構(gòu)，液壓鉆孔機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆桿和用于鉆桿導(dǎo)向的導(dǎo)向座以及與鉆桿相連的鉆頭，所述鉆頭上設(shè)置有光纖傳感器。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、安全性能高，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，能解決井巷作業(yè)空間不足的困境。所采用的光纖光纜抗干擾能力強(qiáng)，傳送信息量大，且是防爆型的，完全能適合煤礦使用。