本實(shí)用新型涉及冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,是一種全自動(dòng)出硅機(jī)器人,其包括機(jī)器人本體和導(dǎo)向軌道,所述機(jī)器人本體包括底座,底座左右兩端均設(shè)有導(dǎo)向輪,兩個(gè)導(dǎo)向輪分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)導(dǎo)向軌道上,對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)向輪之間的底座底部設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu),底座頂部滑動(dòng)安裝有主移動(dòng)平臺(tái),主移動(dòng)平臺(tái)右部設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)支架,平臺(tái)支架上方設(shè)有副移動(dòng)平臺(tái),副移動(dòng)平臺(tái)右部鉸接于平臺(tái)支架頂端,對(duì)應(yīng)副移動(dòng)平臺(tái)與平臺(tái)支架之間設(shè)有用于調(diào)整副移動(dòng)平臺(tái)俯仰角的伸縮氣缸,副移動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)安裝有氣動(dòng)夾鉗。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊,使用方便,其通過(guò)本裝置可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè),具有安全、省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。
聲明:
“全自動(dòng)出硅機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)