權(quán)利要求
1.機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，包括上料臺(tái)（1），上料臺(tái)（1）的底端四角均固定連接支撐腿（2），其特征在于，所述上料臺(tái)（1）的上方設(shè)有上料筒（3），上料筒（3）內(nèi)疊放有多個(gè)待加工板材，上料筒（3）的兩端與上料臺(tái)（1）之間固定連接固定側(cè)架（4），上料臺(tái)（1）的頂端滑動(dòng)連接移動(dòng)推板（5），上料臺(tái)（1）的頂部還開(kāi)設(shè)有輸出槽，輸出槽內(nèi)設(shè)有輸送帶（8），上料臺(tái)（1）的底端設(shè)有綜合驅(qū)動(dòng)組件；
所述綜合驅(qū)動(dòng)組件包括推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上料臺(tái)（1）下方的設(shè)備底罩（9），設(shè)備底罩（9）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（10），設(shè)備底罩（9）內(nèi)固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（10）同軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（10）的頂部偏圓心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心軸（13），偏心軸（13）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿（14），連桿（14）遠(yuǎn)離偏心軸（13）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接推動(dòng)軸（15），推動(dòng)軸（15）穿過(guò)上料臺(tái)（1）并與移動(dòng)推板（5）固定連接；
所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（10）頂端的齒環(huán)（11），輸送帶（8）的內(nèi)側(cè)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥同軸固定連接驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)上料臺(tái)（1）并同軸固定連接被動(dòng)輪（12），被動(dòng)輪（12）與齒環(huán)（11）嚙合連接；
所述上料筒（3）的兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)夾持組件，所述自動(dòng)夾持組件包括固定設(shè)置于上料筒（3）兩側(cè)的固定罩（16），固定罩（16）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接第二升降塊（18），第二升降塊（18）的底端固定連接第一升降塊（17），第二升降塊（18）的上方設(shè)有夾塊（19）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（20），轉(zhuǎn)動(dòng)輪（20）位于夾塊（19）的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪（20）同軸固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸（27），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（27）與固定罩（16）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪（20）的外部固定連接第一凸起（21）和第二凸起（22），第二凸起（22）上貫穿并固定連接有抬升桿（25），第二升降塊（18）的頂端固定連接頂動(dòng)板（23），頂端板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽（24），抬升桿（25）貫穿滑動(dòng)槽（24）并與之滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述上料筒（3）的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有與夾塊（19）相對(duì)應(yīng)的夾持口，夾塊（19）內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向插槽（29），導(dǎo)向插槽（29）內(nèi)的端部固定連接復(fù)位彈簧（30），復(fù)位彈簧（30）固定連接導(dǎo)向桿（28），導(dǎo)向桿（28）遠(yuǎn)離夾塊（19）的一端與固定罩（16）的內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述第一升降塊（17）的兩側(cè)均設(shè)有傾斜面，第一升降塊（17）的底部為弧形面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述第二升降塊（18）的頂端與固定罩（16）內(nèi)的頂部之間固定連接多個(gè)彈簧桿（26）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述上料臺(tái)（1）上開(kāi)設(shè)有推槽（6），推動(dòng)軸（15）貫穿推槽（6），上料臺(tái)（1）的頂部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽（7），移動(dòng)推板（5）的底端固定連接滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊位于導(dǎo)向槽（7）內(nèi)并與之滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述第一凸起（21）位于夾塊（19）和轉(zhuǎn)動(dòng)輪（20）之間，第一凸起（21）靠近夾塊（19）的一側(cè)設(shè)有弧形面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于，所述輸送帶（8）的外側(cè)設(shè)有摩擦面。
說(shuō)明書(shū)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置。
背景技術(shù)
[0002]在機(jī)械加工的過(guò)程中，對(duì)于數(shù)量較多的板狀材料而言，需要將之分離輸送，然后依次進(jìn)行加工操作。
[0003]目前對(duì)板狀材料的輸送往往依靠人工將板材依次放置在輸送帶上，既耗費(fèi)人力，同時(shí)板材的放置位置也不準(zhǔn)確，不利于加工的順利進(jìn)行，具有一定的缺陷之處，有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
[0004]本發(fā)明提供一種機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，包括上料臺(tái)，上料臺(tái)的底端四角均固定連接支撐腿，所述上料臺(tái)的上方設(shè)有上料筒，上料筒內(nèi)疊放有多個(gè)待加工板材，上料筒的兩端與上料臺(tái)之間固定連接固定側(cè)架，上料臺(tái)的頂端滑動(dòng)連接移動(dòng)推板，上料臺(tái)的頂部還開(kāi)設(shè)有輸出槽，輸出槽內(nèi)設(shè)有輸送帶，上料臺(tái)的底端設(shè)有綜合驅(qū)動(dòng)組件；
所述綜合驅(qū)動(dòng)組件包括推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上料臺(tái)下方的設(shè)備底罩，設(shè)備底罩的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，設(shè)備底罩內(nèi)固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)同軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂部偏圓心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心軸，偏心軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，連桿遠(yuǎn)離偏心軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接推動(dòng)軸，推動(dòng)軸穿過(guò)上料臺(tái)并與移動(dòng)推板固定連接；
所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)頂端的齒環(huán)，輸送帶的內(nèi)側(cè)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥同軸固定連接驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)上料臺(tái)并同軸固定連接被動(dòng)輪，被動(dòng)輪與齒環(huán)嚙合連接；
所述上料筒的兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)夾持組件，所述自動(dòng)夾持組件包括固定設(shè)置于上料筒兩側(cè)的固定罩，固定罩的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接第二升降塊，第二升降塊的底端固定連接第一升降塊，第二升降塊的上方設(shè)有夾塊和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于夾塊的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定罩的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外部固定連接第一凸起和第二凸起，第二凸起上貫穿并固定連接有抬升桿，第二升降塊的頂端固定連接頂動(dòng)板，頂端板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，抬升桿貫穿滑動(dòng)槽并與之滑動(dòng)連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上料筒的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有與夾塊相對(duì)應(yīng)的夾持口，夾塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向插槽，導(dǎo)向插槽內(nèi)的端部固定連接復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧固定連接導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離夾塊的一端與固定罩的內(nèi)壁固定連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一升降塊的兩側(cè)均設(shè)有傾斜面，第一升降塊的底部為弧形面。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二升降塊的頂端與固定罩內(nèi)的頂部之間固定連接多個(gè)彈簧桿。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上料臺(tái)上開(kāi)設(shè)有推槽，推動(dòng)軸貫穿推槽，上料臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，移動(dòng)推板的底端固定連接滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊位于導(dǎo)向槽內(nèi)并與之滑動(dòng)連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一凸起位于夾塊和轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，第一凸起靠近夾塊的一側(cè)設(shè)有弧形面。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送帶的外側(cè)設(shè)有摩擦面。
[0012]本發(fā)明具有以下有益之處：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)移動(dòng)推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將上料筒內(nèi)的材料進(jìn)行間歇性的推出，實(shí)現(xiàn)等時(shí)等距自動(dòng)輸送的效果，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，對(duì)輸送帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)推出后的材料的直接輸送離開(kāi)，自動(dòng)化程度高，輸送效果好。
附圖說(shuō)明
[0013]圖1為機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置中綜合驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置中自動(dòng)夾持組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置中自動(dòng)夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置中夾塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、上料臺(tái)；2、支撐腿；3、上料筒；4、固定側(cè)架；5、移動(dòng)推板；6、推槽；7、導(dǎo)向槽；8、輸送帶；9、設(shè)備底罩；10、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；11、齒環(huán)；12、被動(dòng)輪；13、偏心軸；14、連桿；15、推動(dòng)軸；16、固定罩；17、第一升降塊；18、第二升降塊；19、夾塊；20、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；21、第一凸起；22、第二凸起；23、頂動(dòng)板；24、滑動(dòng)槽；25、抬升桿；26、彈簧桿；27、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；28、導(dǎo)向桿；29、導(dǎo)向插槽；30、復(fù)位彈簧。
具體實(shí)施方式
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-5，一種機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置，包括上料臺(tái)1，上料臺(tái)1的底端四角均固定連接支撐腿2，所述上料臺(tái)1的上方設(shè)有上料筒3，上料筒3內(nèi)疊放有多個(gè)待加工板材，上料筒3的兩端與上料臺(tái)1之間固定連接固定側(cè)架4，上料臺(tái)1的頂端滑動(dòng)連接移動(dòng)推板5，上料臺(tái)1的頂部還開(kāi)設(shè)有輸出槽，輸出槽內(nèi)設(shè)有輸送帶8，上料臺(tái)1的底端設(shè)有綜合驅(qū)動(dòng)組件；
所述綜合驅(qū)動(dòng)組件包括推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上料臺(tái)1下方的設(shè)備底罩9，設(shè)備底罩9的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10，設(shè)備底罩9內(nèi)固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10同軸固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10的頂部偏圓心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心軸13，偏心軸13的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿14，連桿14遠(yuǎn)離偏心軸13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接推動(dòng)軸15，推動(dòng)軸15穿過(guò)上料臺(tái)1并與移動(dòng)推板5固定連接；
所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10頂端的齒環(huán)11，輸送帶8的內(nèi)側(cè)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥同軸固定連接驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)上料臺(tái)1并同軸固定連接被動(dòng)輪12，被動(dòng)輪12與齒環(huán)11嚙合連接；
所述上料筒3的兩側(cè)均設(shè)有自動(dòng)夾持組件，所述自動(dòng)夾持組件包括固定設(shè)置于上料筒3兩側(cè)的固定罩16，固定罩16的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接第二升降塊18，第二升降塊18的底端固定連接第一升降塊17，第二升降塊18的上方設(shè)有夾塊19和轉(zhuǎn)動(dòng)輪20，轉(zhuǎn)動(dòng)輪20位于夾塊19的一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪20同軸固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸27，轉(zhuǎn)動(dòng)軸27與固定罩16的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪20的外部固定連接第一凸起21和第二凸起22，第二凸起22上貫穿并固定連接有抬升桿25，第二升降塊18的頂端固定連接頂動(dòng)板23，頂端板上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽24，抬升桿25貫穿滑動(dòng)槽24并與之滑動(dòng)連接。
[0022]所述上料筒3的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有與夾塊19相對(duì)應(yīng)的夾持口，夾塊19內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向插槽29，導(dǎo)向插槽29內(nèi)的端部固定連接復(fù)位彈簧30，復(fù)位彈簧30固定連接導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28遠(yuǎn)離夾塊19的一端與固定罩16的內(nèi)壁固定連接。
[0023]所述第一升降塊17的兩側(cè)均設(shè)有傾斜面，第一升降塊17的底部為弧形面。
[0024]所述第二升降塊18的頂端與固定罩16內(nèi)的頂部之間固定連接多個(gè)彈簧桿26。
[0025]所述上料臺(tái)1上開(kāi)設(shè)有推槽6，推動(dòng)軸15貫穿推槽6，上料臺(tái)1的頂部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽7，移動(dòng)推板5的底端固定連接滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊位于導(dǎo)向槽7內(nèi)并與之滑動(dòng)連接。
[0026]所述第一凸起21位于夾塊19和轉(zhuǎn)動(dòng)輪20之間，第一凸起21靠近夾塊19的一側(cè)設(shè)有弧形面。
[0027]所述輸送帶8的外側(cè)設(shè)有摩擦面。
[0028]本發(fā)明在實(shí)施過(guò)程中，首先將加工所需的板材疊放至上料筒3內(nèi)，最下方的板材位于上料筒3和上料臺(tái)1之間，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)10帶動(dòng)偏心軸13做圓周運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，偏心軸13通過(guò)連桿14帶動(dòng)推動(dòng)軸15沿著推槽6內(nèi)部做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)推板5沿著推槽6的長(zhǎng)度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在移動(dòng)推板5運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中首先將位于上料筒3和上料臺(tái)1之間的板材推出至輸送帶8上，然后移動(dòng)推板5復(fù)位，再進(jìn)行下一次的推動(dòng)，在移動(dòng)推板5朝向輸送帶8方向運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，移動(dòng)推板5的一部分依舊位于上料筒3的正下方，用于對(duì)上料筒3內(nèi)的剩余板材的承托；
此外，在移動(dòng)推板5穿過(guò)上料筒3下方時(shí)，首先移動(dòng)推板5將第一升降塊17頂動(dòng)，使第一升降塊17和第二升降塊18上移，并帶動(dòng)抬升桿25上移，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)輪20發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸起21隨著轉(zhuǎn)動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生移動(dòng)，并推動(dòng)夾塊19朝向上料筒3內(nèi)部的方向移動(dòng)，對(duì)上料筒3內(nèi)的板材進(jìn)行夾持固定，防止剩余板材下落。
[0029]最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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“機(jī)械加工用自動(dòng)化輸送裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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2025年03月25日 ~ 27日 
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