本實(shí)用新型公開(kāi)了基于ZigBee技術(shù)的多功能礦井搜救機(jī)器人。礦井搜救機(jī)器人的搜救效率意義重大。本實(shí)用新型的ZigBee無(wú)線傳輸模塊位于車體內(nèi)；多個(gè)車體的ZigBee無(wú)線傳輸模塊通過(guò)ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位及組網(wǎng)；微處理器控制ZigBee無(wú)線傳輸模塊、環(huán)境檢測(cè)傳感器系統(tǒng)和生命體征探測(cè)系統(tǒng)；環(huán)境檢測(cè)傳感器系統(tǒng)測(cè)量礦井中環(huán)境參數(shù)；生命體征探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)被困人員；動(dòng)力系統(tǒng)控制車體的運(yùn)動(dòng)；電源為動(dòng)力系統(tǒng)、微處理器、生命體征探測(cè)系統(tǒng)、ZigBee無(wú)線傳輸模塊及環(huán)境檢測(cè)傳感器系統(tǒng)供電。本實(shí)用新型搭建控制核心，并配套環(huán)境檢測(cè)傳感器系統(tǒng)和生命體征探測(cè)系統(tǒng)，減少了搜救時(shí)間，提高了搜救效率。