本實(shí)用新型公開了礦用可視化巡檢救助機(jī)器人，涉及礦用巡檢設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的礦用可視化巡檢救助機(jī)器人使用制約較大，不方便靈活的進(jìn)模塊化的使用的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括遙控小車平臺(tái)、履帶、控制集成設(shè)備、設(shè)備安裝箱、收納箱、第一探測(cè)設(shè)備、第二探測(cè)設(shè)備、螺栓安裝座、橫向滑槽、豎向滑槽、螺桿、滑板、探測(cè)設(shè)備安裝架，每個(gè)所述滑板與探測(cè)設(shè)備安裝架之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述探測(cè)設(shè)備安裝架內(nèi)開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的下內(nèi)壁固定安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端固定連接有安裝套筒，所述安裝套筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有設(shè)備轉(zhuǎn)筒。本裝置具有適用范圍廣，檢測(cè)區(qū)域大，同時(shí)方便靈活的進(jìn)行模塊化多種類的檢測(cè)使用的特點(diǎn)。