本申請公開了一種新型監(jiān)測用的煤礦軌道巡檢機(jī)器人,包括滑道、擋板、第一轉(zhuǎn)輪、傳送帶、連接板、第二轉(zhuǎn)輪、機(jī)器人外殼、支撐板、電動推桿、底板、攝像模塊、電源模塊、固定架、雙軸電機(jī)、探頭、散熱板、豎板、滑輪、限位條、煙霧傳感器、控制模塊、報警燈、伸縮桿、定位模塊和溫度傳感器。雙軸電機(jī)和電源模塊可驅(qū)動機(jī)器人移動,擋板和限位條利于機(jī)器人在滑道底部的穩(wěn)定移動;探頭和煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧,溫度傳感器可監(jiān)測煤礦內(nèi)部的溫度,提高巡檢效果;電動推桿和伸縮桿利于底板在機(jī)器人外殼底部的穩(wěn)定升降,攝像模塊利于目標(biāo)信息的采集,定位模塊利于目標(biāo)信息的準(zhǔn)確定位,便于及時發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域,提高煤礦開采安全。
聲明:
“新型監(jiān)測用的煤礦軌道巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)