本實用新型涉及煤礦無軌輔助運輸技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統(tǒng)。裝置包括水平截面為五邊形的隔爆箱體,所述隔爆箱體內(nèi)設(shè)置深度相機、激光測距探頭、燈光單元以及控制電路,所述隔爆箱體外設(shè)置有接線端子;所述隔爆箱體的第一側(cè)面用于將箱體固定在機器人上,其它四個側(cè)面上均設(shè)置有防爆玻璃窗,靠近第一側(cè)面的第二側(cè)面和第三側(cè)面上的防爆隔離窗用于設(shè)置深度相機,遠(yuǎn)離第一側(cè)面的第四側(cè)面和第五側(cè)面互相垂直,用于設(shè)置激光測距探頭和燈光單元。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊,布局合理,可以廣泛應(yīng)用于煤礦無人運輸領(lǐng)域。
聲明:
“基于煤礦無軌輔助運輸機器人的傳感器檢測裝置和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)