本實用新型涉及一種煤礦井下用巡檢無人機,包括機身機構(gòu)、動力機構(gòu)、機載機構(gòu)、集成控制機構(gòu)和遙控機構(gòu),機載機構(gòu)包括支撐云臺、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機、激光測距裝置和有害氣體監(jiān)測裝置,動力機構(gòu)中的蓄電池為激光測距裝置、語音喇叭、探照燈、高清變焦相機和有害氣體監(jiān)測裝置進行供電;探照燈和高清變焦相機,可以在煤礦井下巡檢照明和拍照,并將巷道照片傳輸?shù)竭b控機構(gòu)中;激光測距裝置數(shù)量為六個,分別嵌設(shè)在機體不同的六個方位上,六個方位的激光測距裝置同時發(fā)射出激光,算出障礙物的距離,并同時對巷道的變形進行檢測,如果監(jiān)測距離太小,語音喇叭會發(fā)出警報,有害氣體監(jiān)測裝置可對巷道的常見有害氣體濃度進行監(jiān)測。
聲明:
“煤礦井下用巡檢無人機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)