本發(fā)明涉及一種礦用梭車防碰撞預(yù)警方法及系統(tǒng)。該礦用梭車防碰撞預(yù)警方法通過將梭車與障礙物之間的距離作為觸發(fā)條件，劃分多個(gè)預(yù)警等級(jí)，再設(shè)定與不同預(yù)警等級(jí)相匹配的預(yù)警響應(yīng)參數(shù)，并且預(yù)警響應(yīng)參數(shù)從聽覺、視覺以及觸覺三個(gè)層面出發(fā)進(jìn)行設(shè)定。通過對(duì)梭車移動(dòng)方向上的預(yù)定探測(cè)范圍進(jìn)行超聲波探測(cè)，從而檢測(cè)出該探測(cè)范圍內(nèi)障礙物的實(shí)時(shí)距離信息，進(jìn)而根據(jù)該實(shí)時(shí)距離信息作出預(yù)警等級(jí)的判斷結(jié)果，最后利用一個(gè)預(yù)警執(zhí)行模塊執(zhí)行并調(diào)節(jié)至匹配的預(yù)警響應(yīng)參數(shù)，利用聽覺、視覺以及觸覺的綜合預(yù)警方式來實(shí)現(xiàn)梭車的碰撞預(yù)警，可以輔助駕駛員判斷梭車與障礙物之間的距離，避免梭車發(fā)生碰撞，有效減少煤礦采集時(shí)的安全隱患。