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基于煤礦、隧道信息采集的飛行機(jī)器人

819   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-01 00:40:03
一種基于煤礦、隧道信息采集的飛行機(jī)器人。面對(duì)與日俱增的應(yīng)急需求,特別是面對(duì)日趨復(fù)雜的安全生產(chǎn)指揮調(diào)度應(yīng)用,還都不能滿足安全生產(chǎn)的現(xiàn)狀。本實(shí)用新型組成包括:微控制器、電源模塊,微控制器分別與傳感器模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、支撐單元、無(wú)線通訊模塊、動(dòng)力模塊連接,無(wú)線通訊模塊與上位機(jī)連接,無(wú)線通訊模塊與上位機(jī)連接,動(dòng)力模塊與機(jī)器人機(jī)身連接,傳感器模塊包括攝像頭(1)、壓力傳感器(2)、溫度傳感器(3)、飛行控制板(4)、讀寫(xiě)器(5)、激光傳感器(6)、風(fēng)力傳感器(7)、氣體傳感器(8)、生命探測(cè)器(9)、超聲波傳感器(10),動(dòng)力模塊包括無(wú)刷電機(jī),機(jī)器人機(jī)身包括旋翼。本實(shí)用新型用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機(jī)器人。
聲明:
“基于煤礦、隧道信息采集的飛行機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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