本實(shí)用新型公開了一種礦山天然放射性環(huán)境調(diào)查與監(jiān)測(cè)輔助定位裝置，包括飛行器和地面定位控制終端，所述飛行器包括螺旋槳、支撐架、廣角航拍儀、可調(diào)節(jié)測(cè)距儀、夜航指示燈、機(jī)載設(shè)備信號(hào)傳輸器、飛行器控制系統(tǒng)和飛行器動(dòng)力系統(tǒng)，所述地面定位控制終端包括終端信號(hào)傳輸器、信息顯示窗口、距離探測(cè)器控制工具、調(diào)查點(diǎn)定位二維地圖、調(diào)查點(diǎn)點(diǎn)位三維地圖、飛行器航行控制按鈕、飛行器航拍實(shí)時(shí)影像、終端控制系統(tǒng)、終端電源系統(tǒng)、終端存儲(chǔ)卡、終端SIM卡和終端數(shù)據(jù)傳輸接口；通過飛行器航拍實(shí)時(shí)影像，結(jié)合信息顯示窗口的實(shí)時(shí)探測(cè)距離，調(diào)查小組可快速選擇最佳調(diào)整后的調(diào)查點(diǎn)位，從而解決了礦山天然放射性環(huán)境調(diào)查與監(jiān)測(cè)工作的野外調(diào)查定位難題。