本發(fā)明公開了一種鉆孔水力采礦井下采掘機(jī)器人，至少包括水槍部件、機(jī)械力臂、機(jī)械力臂防護(hù)罩、移動(dòng)式搭載平臺(tái)、機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)裝置和機(jī)器人自平衡裝置，水槍部件的供水軟管接頭焊接于機(jī)械力臂的空心鉆桿柱上，空心鉆桿柱上設(shè)置有防護(hù)罩接頭，機(jī)械力臂防護(hù)罩通過內(nèi)六角螺絲與防護(hù)罩接頭結(jié)合在一起，機(jī)械力臂底部的機(jī)械力臂底座通過螺栓固定在移動(dòng)搭載平臺(tái)上，移動(dòng)搭載平臺(tái)架設(shè)在機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)裝置上，機(jī)器人自平衡裝置架設(shè)在機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)裝置中。本發(fā)明采掘機(jī)器人可在地下礦體的展布空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°全方位智能化的開采；適用于深孔高溫高壓等惡劣環(huán)境；鉆探過程可顯著提高鉆進(jìn)效率和鉆孔質(zhì)量，降低鉆探成本，提高生產(chǎn)安全性。