本實(shí)用新型涉及礦用監(jiān)測技術(shù)，具體涉及一種礦用地下空間無人監(jiān)測設(shè)備，包括地下衛(wèi)星基站和地面監(jiān)控中心，大疆精靈3無人機(jī)、單片機(jī)、電磁波數(shù)據(jù)傳輸器和電磁波發(fā)射天線；馬達(dá)設(shè)置于螺旋槳之下并固定于支架的一端，支架的另一端固定于無人機(jī)殼體上，無人機(jī)支撐架固定在無人機(jī)殼體底部邊界，電池、無人機(jī)芯片均固定于無人機(jī)殼體內(nèi)；單片機(jī)、電磁波數(shù)據(jù)傳輸器也固定于無人機(jī)殼體內(nèi)，電磁波發(fā)射天線固定在無人機(jī)殼體底部；無人機(jī)芯片與單片機(jī)、電磁波數(shù)據(jù)傳輸器電連接，電磁波數(shù)據(jù)傳輸器分別與電磁波發(fā)射天線、地下衛(wèi)星基站連接，地下衛(wèi)星基站與地面監(jiān)控中心連接。該設(shè)備代替了人工監(jiān)測，成本低，其探測效果受現(xiàn)場條件影響小，對(duì)探測目標(biāo)無破壞性。