本發(fā)明公開了一種煤礦巡檢機器人平臺,包括六自由度平臺、分別與六自由度平臺連接的平臺前架和平臺尾架;所述六自由度平臺固定在底板上,平臺前架上設(shè)有用于作為原動件的轉(zhuǎn)向電機和用于控制所述平臺前架的兩個前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向連接桿,轉(zhuǎn)向連接桿的一端與前輪連接,其另一端與所述轉(zhuǎn)向電機連接;六自由度平臺的頂部安裝有激光雷達傳感器,所述底板的尾部設(shè)有位于所述平臺尾架上方的控制板架,所述控制板架內(nèi)放置有與所述六自由度平臺、激光雷達傳感器和轉(zhuǎn)向電機電連接的控制器。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于礦井下或其他復雜工作環(huán)境,完成對未知環(huán)境的探測,具備自主導航能力,該平臺可以進行自主導航算法測試,也能夠通過搭載不同設(shè)備進行功能擴展。
聲明:
“煤礦巡檢機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)