一種用于假肢手的快速反射抓取的微驅(qū)動機構(gòu)，它涉及一種用于假肢手或仿人手指裝置上的，實現(xiàn)人手快速反射抓取功能的微驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的微驅(qū)動結(jié)構(gòu)由微驅(qū)動器和柔性放大裝置組成，微驅(qū)動器采用由形狀記憶合金、超磁致伸縮材料、壓電陶瓷或者靜電等特殊功能材料制成，通電后具有快速伸縮功能；微驅(qū)動快速反射機構(gòu)中的柔性放大機構(gòu)可以對微驅(qū)動器輸出的力進行一定倍數(shù)的減小，位移進行相應(yīng)倍數(shù)的放大，以達到輸出力適中的目的。當(dāng)傳感器檢測到手中被抓物體具有滑動趨勢時，微驅(qū)動器動作，配合由假肢手驅(qū)動系統(tǒng)的主運動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對物體的快速穩(wěn)定抓取，解決了已有假肢手或仿人手指存在的抓取不穩(wěn)定等問題。該結(jié)構(gòu)簡單可造、可輸出力大，可以作為一個獨立的結(jié)構(gòu)安裝在仿人手指裝置的各個指節(jié)，特別適合應(yīng)用在各種仿人假肢手上。