本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下定向鉆進(jìn)用智能螺桿鉆具及使用方法，鉆具包括由后向前依次設(shè)置的馬達(dá)總成、調(diào)角總成、萬(wàn)向軸總成和傳動(dòng)軸總成；所述的馬達(dá)總成外部設(shè)有馬達(dá)總成殼體，其內(nèi)部依次向內(nèi)設(shè)有定子和中空轉(zhuǎn)子；所述的調(diào)角總成設(shè)有調(diào)角總成殼體，調(diào)角總成殼體側(cè)壁內(nèi)設(shè)有調(diào)角單元，調(diào)角總成殼體端部設(shè)有卡簧、動(dòng)密封組件和調(diào)角齒輪；所述的萬(wàn)向軸總成包括萬(wàn)向軸總成殼體，其內(nèi)設(shè)有萬(wàn)向軸和塑料接頭。本發(fā)明的智能螺桿鉆具在孔底實(shí)現(xiàn)了工具面向角自主測(cè)量和閉環(huán)調(diào)整，且調(diào)整實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，保障了鉆孔軌跡調(diào)整精度，顯著提高了定向鉆進(jìn)效率，有助于推動(dòng)煤礦井下智能鉆探技術(shù)的發(fā)展。