本實(shí)用新型公開了一種用于隧洞或礦道的靈巧操作機(jī)器人,包括:臺(tái)車、一至多臺(tái)機(jī)械臂、一至多臺(tái)靈巧手:所述臺(tái)車可采用既有的液壓鉆車、掛網(wǎng)車、自動(dòng)支護(hù)車、掘割鉆車、掘錨一體機(jī)進(jìn)行改造,利用攝像頭和雷達(dá)等多種傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知,以機(jī)械臂和靈巧手作為操作的核心,配合觸覺、力反饋,通過遙控/智能自動(dòng)控制操作設(shè)備進(jìn)行隧洞或礦道內(nèi)作業(yè),可完成探水鉆洞、支護(hù)、爆破、噴漿等任務(wù)。
聲明:
“用于隧洞或礦道的靈巧操作機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)