本發(fā)明涉及一種礦道透水先遣救援實時嵌入式控制裝置,屬于實時嵌入式探測控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明由裝置前部,裝置中部和裝置后部組成,裝置前部包括一個裝置前部螺旋鉆頭;裝置中部由可旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮桿、爪部螺旋鉆頭、前行驅(qū)動爪、外設(shè)聲源接收裝置、通信模塊、循環(huán)移動板、LED光源、三維聲納成像裝置組成;置后部包括光纜數(shù)據(jù)線Ⅰ、電源線Ⅰ、通風(fēng)管道、救援物資倉、聲音收發(fā)裝置。本發(fā)明能在礦道發(fā)生透水事故后搶在生命通道挖通前及時進入搜救點與被困人員保持聯(lián)系,確定其被困位置與周圍環(huán)境,為下一步搜救決策提供依據(jù)與指導(dǎo),且裝置內(nèi)含有救援物資倉與通風(fēng)管道,能暫時為被困人員提供基本的水源和食物、藥品以及新鮮的空氣。
聲明:
“礦道透水先遣救援實時嵌入式控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)