本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下定向千米鉆機(jī)軌跡跟蹤算法,涉及礦井鉆探技術(shù)領(lǐng)域。具體內(nèi)容為根據(jù)井底鉆具當(dāng)前姿態(tài)角參數(shù)、鉆進(jìn)液流量和鉆桿所受摩擦力矩等建立軌跡預(yù)測(cè)模型,并根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型利用模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)跟蹤設(shè)計(jì)軌跡,使后續(xù)實(shí)鉆軌跡盡可能貼近設(shè)計(jì)軌跡。發(fā)明的方法據(jù)實(shí)有效,可有效減少工人憑經(jīng)驗(yàn)操作帶來(lái)的誤差,增大鉆進(jìn)曲率半徑,降低鉆進(jìn)摩擦力,使實(shí)鉆軌跡更加貼近設(shè)計(jì)軌跡,提高鉆進(jìn)效率,具有實(shí)用價(jià)值。
聲明:
“煤礦井下定向千米鉆機(jī)軌跡跟蹤算法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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