本發(fā)明公開了一種基于無線通信傳播特性井下救援機(jī)器人通訊節(jié)點布放方法,包括步驟:一、獲取地理信息采集井下巷道地形參數(shù);二、判斷井下巷道壁是否有堆積障礙;三、判斷煤礦救援機(jī)器人是否可以通過井下巷道壁堆積障礙;四、判斷井下巷道壁堆積障礙是否為單側(cè)巷道壁堆積障礙;五、煤礦救援機(jī)器人返回起點;六、單側(cè)巷道壁堆積障礙下通訊節(jié)點的布放;七、雙側(cè)巷道壁堆積障礙下通訊節(jié)點的布放;八、多次循環(huán)步驟二至步驟七,直至完成井下通訊節(jié)點的布放過程。本發(fā)明設(shè)計新穎,通過煤礦救援機(jī)器人識別井下現(xiàn)場環(huán)境,實時探測井下通信信號強(qiáng)度,自主布放通訊節(jié)點,建立優(yōu)化的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,有效解決復(fù)雜環(huán)境中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。
聲明:
“基于無線通信傳播特性井下救援機(jī)器人通訊節(jié)點布放方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)