本發(fā)明公開了人工肌肉驅(qū)動(dòng)的新型仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括脈沖電源線、控制器和電源,控制器的一端與脈沖電源線的一端聯(lián)接,其另一端與電源聯(lián)接;還包括骨架、人工肌肉和形變感應(yīng)器,骨架由單節(jié)或兩節(jié)或兩節(jié)以上的椎骨組成,該椎骨表面和內(nèi)部有孔隙;人工肌肉的兩端分別固定在椎骨的相鄰孔隙上,并分別與脈沖電源線的另一端相聯(lián)接;形變感應(yīng)器固定在骨架上,與控制器電聯(lián)接;本發(fā)明的人工肌肉由記憶合金或電敏聚合材料構(gòu)成,能以較高的效率將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,消除了由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所帶來的摩擦損耗和噪音,無污染;效率高、體積小;運(yùn)用到大眾娛樂、水下搜救、工程探礦、水下偵查及水下攻擊等方面。
聲明:
“人工肌肉驅(qū)動(dòng)的新型仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)