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具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機器人

1019 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-02 00:30:11

一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機器人，本發(fā)明涉及一種四足機器人，具體涉及一種具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機器人，本發(fā)明為了解決現有技術中在東北地區(qū)在森林和煤礦密布的工作環(huán)境中使用人海戰(zhàn)術，當人進行生產和維護時容易發(fā)生危險，而且現有技術中的四足機器人在行走環(huán)境中行走時不協調、不能進行連續(xù)的運動，而且現有技術中的四足機器人不能在護林巡視和礦難救險的工作中使用，以及現有技術中絲足機器人制造成本高的問題，機器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、軀干本體和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分別設置在軀干本體的兩側，控制器固定安裝在軀干本體上，本發(fā)明用于搜救、探測領域。

聲明：

“具有攀爬抓取及挖掘功能的指撐型四足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)