本發(fā)明公開了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人路徑規(guī)劃與環(huán)境重建的方法和系統(tǒng)，首先將機(jī)器人虛擬樣機(jī)與初始場(chǎng)景導(dǎo)入虛擬仿真交互平臺(tái)中，在平臺(tái)中對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景生成導(dǎo)航網(wǎng)格，根據(jù)探測(cè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)的三維坐標(biāo)與目的地的三維坐標(biāo)，得到探測(cè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)在初始虛擬場(chǎng)景中的行走路徑，并生成操控命令同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人虛擬樣機(jī)與真實(shí)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人不斷采集環(huán)境信息，并對(duì)發(fā)生變化的場(chǎng)景進(jìn)行局部更新重建，生成新的場(chǎng)景，在新的場(chǎng)景下重復(fù)之前步驟。本發(fā)明的方法具有良好的交互性，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，推廣價(jià)值高，彌補(bǔ)當(dāng)前的煤礦救援機(jī)器人控制技術(shù)方面的不足。