本發(fā)明涉及一種復合材料自適應增減紗三維織造方法，屬于復合材料和機械制造的交叉領域。本發(fā)明方法的步驟為：建立復合材料零部件的三維CAD模型，根據(jù)CAD模型獲取零部件的分層數(shù)據(jù)、層片輪廓數(shù)據(jù)和織造路徑數(shù)據(jù)，形成Z向增強體陣列，選取指定數(shù)量和布置位置的織造纖維進行同時鋪放，并依據(jù)零部件不同層的數(shù)據(jù)進行織造纖維數(shù)量和布置位置的自適應調控，實現(xiàn)大型、復雜結構復合材料的高精、高效三維織造。本發(fā)明提出的復合材料自適應增減紗三維織造方法提高了大型復合材料的織造效率和制造精度，縮短了三維復合材料制件的加工周期，通過織造纖維的自適應調控實現(xiàn)了大型、復雜結構復合材料制件的高精高效、自動化制造。