本發(fā)明屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種框架結(jié)構(gòu)機(jī)架隨動(dòng)機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括機(jī)架底座以及鉸接在機(jī)架底座上的機(jī)架，還包括配合設(shè)置在機(jī)架底座上的機(jī)架隨動(dòng)裝置，該機(jī)架隨動(dòng)裝置布置于機(jī)架的側(cè)方并在長(zhǎng)度方向上與機(jī)架長(zhǎng)度方向一致；機(jī)架在靠近機(jī)架隨動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有限位裝置，機(jī)架隨動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰設(shè)定的限位裝置后，隨即停止運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明由托盒、前滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸、前導(dǎo)向桿、底座、后轉(zhuǎn)軸、后導(dǎo)向桿形成的框架結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并通過機(jī)架上的限位裝置使托盒運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰后隨即停止運(yùn)動(dòng)，解決了不同傾角鉆孔施工時(shí)，機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問題。