本發(fā)明的蜘蛛機(jī)器人組成包括:機(jī)身及其控制系統(tǒng),所述的機(jī)身包括機(jī)架(1),所述的機(jī)架兩側(cè)分別通過(guò)四條連架桿(2)各自連接基節(jié)(3),所述的基節(jié)連接腿節(jié)(4),所述的腿節(jié)連接脛節(jié)(5),所述的脛節(jié)通過(guò)緩沖環(huán)(6)連接足節(jié)骨(7),所述的足節(jié)骨連接足節(jié)底板(8),所述的足節(jié)底板具有橡膠吸盤(9),所述的基節(jié)上安裝基節(jié)伺服電機(jī)(12),所述的腿節(jié)上安裝腿節(jié)伺服電機(jī)(17),所述的脛節(jié)上安裝脛節(jié)伺服電機(jī)(22)。本發(fā)明用于在探礦以及其他高危險(xiǎn)高復(fù)雜地形中發(fā)揮它攀爬,快速前行的長(zhǎng)處。
聲明:
“蜘蛛機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)